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大型长臂排爆机器人(前后摆臂+履带+轮胎)

供应信息商亚美装备集团

具体型号ER3

产品设备识别码

商品检验员计量单位

企业产品验证证号

练习電話010-51652021 13370188210

营销活动价

更行时光2018-09-26 11:42:00

浏览记录2次1952

推建车辆

一、   设备简单介绍 










 1.1.产品用途
   ER3大型长臂排爆机器人,主要替代消防战士接近高温、强热辐射、浓烟、复杂地形、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境,进行火场侦察、化学危险品、核生化探测等作业。
1.2.适用范围及应用场景
    产品用途:主要用于代替人到不能去或不适宜去的有爆炸等危险地坏境中,在事发现场进行侦察、排除和处理爆炸可疑物等危险品。
应用场景:能够适应水泥路面、泥泞路面、草地、楼宇巷道等地面和楼梯环境,可以进入危险场景,包括:机场、铁路、建筑废墟、化工场所、核辐射场所等。
应用领域:
(1)排爆领域
排爆机器人系统在实施过程中实现了 1 扰动、2 侦检、3 转移、4 剪线、5开包等功能,达到了一定的使用可行性。
(2)侦察领域
排爆机器人系统在实施过程中实现了对 1 生化、核辐射、2 室内、3 室外(有阻碍物、无阻碍物)、4 扬言现场(已爆现场)、汽车炸弹、地铁现场的侦察工作,有很好的可操作性。
(3)汽车炸弹处置
排爆机器人系统在实施过程中实现了 1 开锁、2 侦察、3 转移等功能,可操作性很强。
2.产品特点与性能
(1)机械手臂右六个自由度,增加了机械手的灵活性。
(2)抓持力大,该款产品最大抓持力可达30kg并能够保持状态。夹持力大可以排除夹杂在行李中的危险物品。
(3)机械臂长度可调整,带有伸缩功能,可以增强的活动范围,又不增加存放空间。
(4)功能多样,电动控制机械手张合;前端机械手可360°旋转红外夜视摄像机及LED显示器,可夜间操作。
(5)双运动状态可选择,使机器人具有在平缓地形的速度和越障状态的动力性能
(6)预留更换不同功率电机的空间
(7)亚美一行走机构具有亚美的越障通过能力
(8)装配式结构,拆装携带方便,重量轻。
(9)带视觉系统,处置爆炸物方便可靠
(10)使用环境条件:
a)温    度:-20~60℃;
b)相对湿度:≤98%(25℃);
c)大气压力:80 kPa~116kPa;
 

丝机人行为主体

整机质量(kg)

≤400Kg

外形尺寸(mm)

≤1170×113790(含云台)

爬坡效果(°)

≥30

爬台阶工作能力(°)

≥30

越壕宽(mm)

≤650mm

越障长度(mm)

≥300

最大速度(m/s)

≥1.3

转弯半径(mm)

起跳平移

无线控制(m)

500

电压(V)

48 

工作时间(h)

4

把控好用户

遥控器质量(kg)

≤8kg

外形尺寸(mm)

≤420*340*180mm

供电电压(V)

24

工作时间(h)

≥2

电量体现体现

呈现电脑屏幕

12寸 夜晶提示 屏

的工作温暖(℃)

-20~+60

机械厂臂

大臂仰角  

0-70°

小臂      

350°

大臂申缩(mm)

360

底托    

-60°-90°

爪转     

360°(连继)

爪张合      

0-120mm

抓举力(撤销)       

≦30KG

拍照头的像素

1080P

X光机影像系统的(选择)

显像板外观设计尺码

383mmx480mmx15mm

三维成像板的厚度

<15mm

激光散斑板称重

<3.2Kg

图片像素长宽

<160μm

光谱线源大小

310mmx50mm

 X 放射线透过力

可穿透 50mm 铝合金板

照明

泛光灯有线网和无限调节

导入手段

半自动操控

夹丝通信系统

兼亚美兆、千兆以太网

确保装修材料

高韧性度碳钎维板

无后坐力注销器(标准配置)

卫星发射器寸尺

360*φ42mm

反射关注量

3.2KG

散发器外径

φ42mm

发射卫星器规格

φ12.5mm

穿透效率

木板80mm;刚板1mm

 
 


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